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川崎机器人马达上电如何操作详解!——川崎机器人
发布时间:2022-05-11        浏览次数:561        返回列表


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针对川崎机器人基础操作人员,说明在生产调试过程中对机器人上电、手自动模式切换、程序点动运行/调整、输出一个I/O信号等***基础的操作作为快速上手的一种简略总结,不代表川崎机器人***,更多详细内容请参考随机发行的手册。



打开机器人控制器上的断路器电源开关(有变压器的机型还需确认变压器断路器开关打开),等待机器人示教器加载系统完成。分别将机器人控制器和示教器编程器上的示教/在线转换开关都切换为示教模式,分别按下组合按键,“A+运行”、“A+马达开”,使得示教器上的“RUN”、“MOTOR”高亮显示。


注:本文章文字、图片部分来自网络

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