川崎机器人三点位置示教和再现
⑴ 开机、示教准备（参见各坐标系下的手动操作）
⑵ 【A】+【程序】，输入文件名，如：3151 。
⑶ 示教一个点，按【记录】键，记录位置1 同理再记录位置2、位置3 。
⑷ 将示教开关打到【REPEAT】 注：控制器和示教器上均要打到[REPEAT]
⑸ 再现。运行 【A】+【马打开】，【A】+【运转】，【A】+【循环启动】（指示灯判断）。
⑹ 运行模式选择 步骤连续/步骤单步，再现连续/再现一次。
⑺ 再现结束 按【暂停】或“紧急停止”按钮或开关打到示教。
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